Robert is het verstand van de twee vagebonden. Hij bezit ook de nodige charme om een vrouwenhart sneller te doen slaan, waardoor ze meestal krijgen waarnaar ze op zoek waren. Hij is een stevige kerel die niet vies is van een partijtje Savate.

Bertrand is de spieren van het duo. Hij is een echte domme kracht die voor niets of niemand uit de weg gaat. Zijn vingervlugheid hebben de vrolijke vagebonden reeds meermaals uit de nood geholpen. Bertrand is van goede afkomst maar heeft bewust voor het zwerversleven gekozen, tot spijt van zijn maag, want een constante honger is een van zijn handelsmerken.

Joeki is de beschermeling van Robert en Bertrand. Het is wees die eigenlijk de rechtmatige troonopvolger is van Moldavië, een land in het oosten van Europa. Hij zit op kostschool in het Nederlandse Delft, maar zou eigenlijk liever op zwier gaan met de vrolijke vagebonden.

Nummer 17 is een speurneus aangesteld door het parket. Zijn levenswerk: Robert en Bertrand achter slot en grendel steken en houden. Zijn domheid tart soms alle verbeelding, maar is tevens een man van eer. Wat Nummer 17 echter niet weet, is dat Robert en Bertrand soms officieus karweitjes opknappen voor het parket.

Mijnheer Magin is het hoofd van het Parket, en is bijgevolg de chef van Nr. 17. Hij zorgt er steeds voor dat Robert en Bertrand uit de handen van zijn speurder kan blijven, en zorgt ook voor de nodige fondsen wanneer hij de twee zwervers op opdracht stuurt.