Urbanus is de spilfiguur van de strip. Hij speelt de rol van slachtoffer, pestkop en komediant. Urbanus heeft een baard en draagt een short omdat de karakters die hij vertolkt van alle leeftijden zijn. Urbanus' grootste vijanden zijn: dikke Herman, de dorppastoor, de politieagenten René en Modest en Jef Petat (maar Urbanus beseft dit eigenlijk niet).

Cesar, een kleine boer, is de vader van Urbanus. Hij is een professionele luiwammes die het niet meer dan normaal vindt dat de hele familie hem op zijn wenken bedient. Hij interesseert zich enkel in zuipen, en is niet vies van andere vrouwen. Cesar is een optimist.

Eufrazie is de moeder van Urbanus. Haar grootste passie is het afstoffen van heiligenbeeldjes. Ze is een doodeerlijke, brave huisvrouw. Ze heeft het niet zo begrepen op de moderne vooruitgang, en wil er vooral niks mee te maken hebben. Ze is de goedheid zelve, en wordt enkel agressief als de Kerk aangevallen wordt of als het voor een goed doel is.

Extreem domme hond. Zijn kop bestaat uit twee afzonderlijke delen, het gevolg van een ongeluk met de garagedeur. De twee delen kunnen los van elkaar handelen, wat erg handig is om grote voorwerpen te dragen. Hij is de trouwe vriend van Urbanus, en staat altijd klaar om te helpen. Nabuko Donosor is naïef, hij gelooft iedereen en daar wordt natuurlijk door iedereen misbruik van gemaakt.

Amadee, de vlieg, is veruit het intelligentste (of minst domme) personage in de strip. Hij is naar de universiteit geweest en helpt Urbanus met zijn briljante ideeën of door doodgewoon logisch te redeneren. Als het er echt op aan komt kan Amadee heel sterk zijn, hoewel dit meestal niet het geval is.